단일 마르코프 점프 시스템의 샘플 데이터 동기화: DC 모터 모델에의 응용

초록 본 연구에서는 비주기 샘플 데이터 제어에 따른 단일 마르코프 점프 시스템(SMJSs)의 샘플 데이터 동기화 문제를 조사한다. 먼저, 모드 의존적인 일방향 루프 기반 리아푸노프 함수(LBLF)와 양방향 LBLF를 구성하여, 비주기 샘플 데이터가 있는 오류 SMJSs에 대해 두 가지 서로 다른 확률적으로 허용 가능한 조건을 제시한다. 제안된 확률적으로 허용 가능한 조건에 근거하여, 종속 시스템이 마스터 시스템에 확률적으로 동기화된다는 것이 보장된다. 둘째로, 오류 SMJSs에 대해 두 가지 서로 다른 조건에 기반한 모드 의존적 비주기 샘플 데이터 컨트롤러 설계 접근 방식이 각각 제공된다. 마지막으로, 이러한 접근 방식의 유효성은 직류(DC) 모터 모델에 의해 입증된다. 또한 양방향 LBLF 방법이 일방향 LBLF 방법보다 샘플 데이터 주기의 상한이 더 크다는 것을 보여준다.