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이 논문은 출력 및 제어 제약을 가진 활성 서스펜션을 위한 제한된 H/sub /spl infin// 제어 방식을 제안합니다. H/sub /spl infin// 성능은 승차 편안함을 측정하는 데 사용되어 보다 일반적인 도로 방해 요소를 고려할 수 있습니다. 안전성에 영향을 줄 수 있는 좋은 도로 유지, 서스펜션 스트로크 제한, 액추에이터 포화 회피를 나타내는 시간 도메인 제약은 도달 가능한 집합 및 상태 공간 타원을 사용하여 포착됩니다. 제안된 접근법은 제한된 변수가 주어진 경계 내에 남아 있는 한, 가능한 최고의 승차 편안함을 달성할 수 있습니다. 제한된 H/sub /spl infin// 활성 서스펜션 제어 문제에 대한 상태 피드백 솔루션은 선형 행렬 불평등(LMI) 최적화 및 다목적 제어의 프레임워크에서 도출됩니다. 2자유도(2-DOF) 쿼터카 모델에 대한 분석 및 시뮬레이션 결과는 시간 도메인 엄격한 제약을 준수하면서 승차 편안함의 가능한 개선을 보여줍니다.
Chen et al. (Mon,)은 이 질문을 연구했습니다.