농업 차량 자율 안내에 관한 연구 리뷰

농업 차량 안내 기술에 대한 연구를 간략하게 리뷰한다. 저자들은 농업 차량 자율 안내 시스템의 개념적 프레임워크를 제안하고, 그 장치 특성을 분석한다. 이 논문은 탐색 센서, 계산 방법, 탐색 계획자 및 조향 제어기를 소개한다. 센서에는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 기계 비전, 데드 레코닝 센서, 레이저 기반 센서, 관성 센서 및 지자기 방향 센서가 포함된다. 센서 정보에 대한 계산 방법은 특징을 추출하고 데이터를 융합하는 데 사용된다. 계획자는 제어 알고리즘을 공급하기 위해 이동 정보를 생성한다. 액추에이터는 안내 정보를 위치 및 방향의 변화로 변환한다. 여러 프로토타입 안내 시스템이 개발되었지만 아직 상용화되지 않았다. GPS와 기계 비전이 융합되거나 다른 보조 기술과 융합되는 것이 농업 차량 안내 시스템의 발전 추세가 되고 있다. 새로운 인기 있는 로봇 기술의 적용은 미래의 농업 차량 자동화를 실현하는 데 도움이 될 것이다. 키워드: 농업 차량, 안내, 기계 비전, GPS DOI: 10.3965/j.issn.1934-6344.2009.03.001-016 인용: Ming Li, Kenji Imou, Katsuhiro Wakabayashi, Shinya Yokoyama. 농업 차량 자율 안내에 관한 연구 리뷰. Int J Agric 2(3): 1