폴리머 기반 MEMS 촉각 센서를 이용한 질감 분류

우리는 폴리머 기반의 마이크로 전자 기계 시스템(MEMS) 촉각 센서 배열과 강력한 통계적 접근 방식을 사용하여 표면 질감을 분류합니다. 우리는 폴리이미드 기판으로 제작된 유연한 센서 '피부'와 유사한 MEMS 촉각 센서가 질감을 성공적으로 분류할 수 있음을 보여줍니다. 질감 분류는 신호 노이즈와 질감 변화를 대처하기 위해 패턴을 최적으로 분류하는 최대 우도 결정 규칙을 사용하여 이루어집니다. 4 × 4 센서 배열을 사용하여 낮은 감도 기계 변형 게이지를 변환 요소로 사용함에도 불구하고 다양한 단순 질감이 구별됩니다. 최종 결과는 하나를 제외한 교차 검증을 사용하여 분석되며 68%의 정확한 분류를 보이는 수용 가능한 전체 성능을 나타냅니다. 시스템의 식별 성능을 개선하기 위한 향후 작업 방향도 제시됩니다.