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다중 목표 재귀 베이즈 비선형 필터는 다중 센서-다중 목표 탐지, 추적 및 식별에 이론적으로 최적의 접근 방식입니다. 이 필터가 적합한 응용 프로그램의 경우, 목표 수가 적을 때만 유용할 가능성이 높습니다. 이전 논문에서는 확률 가설 밀도(PHD)라고 하는 1차 다중 목표 모멘트의 전파를 기반으로 한 이 필터의 근사화에 대한 폐쇄형 방정식을 도출했습니다. 최근 논문에서 Erdinc, Willett, Bar-Shalom은 개별 목표의 상태에서 1차를 유지하면서 목표 수에서 고차를 갖는 PHD 유형 필터의 필요성에 대해 주장했습니다. 본 논문에서는 이것과 훨씬 더 많은 것이 가능하다는 것을 보여줍니다. 우리는 PHD뿐만 아니라 전체 목표 수에 대한 확률 분포도 전파하는 폐쇄형 카드널화 PHD(CPHD) 필터를 도출합니다.
Ronald Mahler (금요일)는 이 질문을 연구했습니다.