네트워크 사이버 물리 시스템에서 제어 및 통신 공동 설계를 위한 온라인 최적화 접근법

제어와 통신이 밀접하게 통합된 네트워크 사이버 물리 시스템(NCPS)은 많은 수의 높은 영향력을 미치는 응용 프로그램을 가질 것으로 예상됩니다. 본 논문에서는 통신 오류, 지연 및 장치의 제한된 능력(예: 에너지 용량)과 같은 관련 시스템 목표와 제약을 결합한 제어 목표를 포함하는 공동 최적화 프레임워크를 제시합니다. 이 문제는 통신 프로토콜과 시뮬레이티드 어닐링 기반 제어 알고리즘으로 구성된 온라인 최적화 접근법을 통해 해결됩니다. 한편, 통신 비용을 고려하여, 사이버와 물리적 수용을 제어 알고리즘에 통합하여 제어 간격을 최적화합니다. 수치 결과는 제안된 접근법의 효과를 보여줍니다.