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일반 힘-미분 피드백을 통해 힘 제어 아래 마이오 전기 제어 의수의 적용된 잡힘 힘 민감도가 향상됩니다. 벤치탑 실험과 12명의 인간 시험 대상자들의 결과는 일반 힘-미분 피드백이 의수에서 섬세한 객체에 대한 우발적인 손상을 방지하는 데 도움을 줄 수 있음을 나타냅니다.
Engeberg 외 (수요일,) 이 질문을 연구했습니다.