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모바일 서비스 로봇은 사무실, 병원 또는 가정과 같은 작업 공간을 인간과 공유할 것입니다. 따라서 인간과 기계 사이의 직접적인 접촉은 불가피합니다. 적절한 센서로 장착된 로봇은 터치를 감지할 수 있습니다. 본 논문에서는 훈련받지 않은 사용자가 팔을 터치함으로써 새로운 DLR 경량 로봇과 직관적으로 상호작용할 수 있는 방법을 제시합니다. 7 자유도의 로봇은 터치된 링크의 회피 동작으로 반응하면서 TCP의 방향을 유지합니다. 이 기능은 로봇 프로그래밍에도 사용할 수 있습니다.
Grunwald 외 (수요일) 이 질문을 연구했습니다.
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