무인 항공기 군집의 형성 제어: 종합 리뷰

초록 무인 항공기 형성은 정찰, 농업 식물 보호, 전력 검사와 같은 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 한다. 이 논문은 무인 항공기 군집 통신 네트워크 및 형성 제어 전략에 대한 종합적인 리뷰와 분석을 제공한다. 먼저 가장 일반적으로 사용되는 무인 항공기를 소개하고 비교한다. 다음으로 형성 할당에서 형성 변환까지의 형성 작업의 전체 과정을 자세히 설명한다. 마지막으로 널리 채택된 통신 네트워크를 분석하고, UAV 군집의 기존 형성 제어 전략을 비교하여 분산 형성 제어가 중앙 집중식 방법보다 우수하며 미래의 개발 추세임을 보여준다.