입력 포화가 있는 불확실 비선형 시스템의 적응 제어 네트워크를 이용한 제어

이 논문은 입력 포화 제약 및 외부 간섭의 영향을 받는 불확실 비선형 시스템의 한 종류에 대한 추적 제어 방법론을 제시합니다. 대부분의 이전 포화 시스템 접근법은 어퍼 수치 비선형 시스템을 가정한 반면, 본 논문에서는 입력 포화가 있는 불확실 비선형 시스템에 대한 추적 제어 문제를 해결합니다. 포화 제약을 다루기 위해 보조 시스템을 구성하고 수정된 추적 오차를 정의합니다. 그런 다음 암묵적 함수 정리, 평균값 정리 및 수정된 추적 오차를 사용하여 잘 알려진 역전파(BP) 알고리즘을 기반으로 업데이트 규칙이 도출됩니다. BP 알고리즘에 대한 대부분의 이전 접근 방식은 안정성 분석이 부족합니다. 표준 BP 알고리즘에 감쇠 항을 주입함으로써 폐루프 시스템의 모든 신호의 균일하게 최종적으로 제한됨이 Lyapunov의 직접 방법을 통해 보장됩니다. 더 나아가, 제시된 접근법은 매개변수에 비선형인 신경망을 사용합니다. 따라서 제안된 계획은 더 높은 비선형성을 가진 시스템에 적용 가능합니다. 시스템의 상태를 복원하기 위해 고Gain 옵저버를 사용하여 출력 피드백 컨트롤러도 제시됩니다. 마지막으로, 더핑-홀름스 혼돈 시스템, 일반화된 진자형 시스템 및 수치 시스템에서 수행된 시뮬레이션 결과가 제안된 상태 및 출력 피드백 제어 스킴의 효과성을 입증합니다.