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이 논문은 타카기-스구노 형태의 이산 비선형 모델들의 안정화에 대해 다룬다. 주요 목표는 특수한 후보 리야푸노프 함수와 개선된 제어 법칙을 사용하여 기존의 안정화 조건의 보수성을 감소시키는 것이다. 위에서 언급한 리야푸노프 함수를 사용하면 덜 비관적인 해결책을 얻을 수 있음을 보여준다. 새로운 제어 법칙의 유용성은 여러 예제를 통해 입증된다.
Guerra et al. (Wed,)는 이 문제를 연구하였다.
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