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어깨의 운동학에 대한 오랜 불확실성을 해소하기 위해, 우리는 팔 상승 시의 삼차원 glenohumeral 관절 운동을 연구했습니다. 자기 추적 시스템을 사용하여 어깨뼈에 대한 상완골의 삼차원 방향을 모니터링했습니다. 정의된 오일러 각도를 기반으로 glenohumeral 관절 회전의 계산을 위한 적절한 좌표 변환이 수행되었습니다. 팔 상승의 크기에 대한 상승 평면과 상완골 회전의 영향을 문서화했습니다. glenohumeral 관절에서의 최대 상완골 상승은 어깨뼈 평면의 앞쪽 면에서 발생했습니다. 어깨뼈 평면의 앞쪽 모든 평면에서의 최대 상승은 상완골의 외부 축 회전을 필요로 했습니다. 반대로, 어깨뼈 평면의 뒤쪽에서 최대 상승을 위해서는 내부 축 회전이 필요했습니다. 필수적인 축 회전을 정량화함으로써 내부 회전과 외부 회전이 최대 상승과의 관계를 설명합니다.
An et al. (화,)는 이 질문을 연구했습니다.