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신호 및 데이터 처리에서 잘못된 측정의 공간 밀도를 혼합 밀도라고 합니다. 실제로는 알려져 있지 않으며, 이를 아는 것은 목표 정보의 효과적인 처리에 중요한 영향을 미칩니다. 이 논문에서는 조건부 평균, 최대 우도 및 모멘트 방법을 기반으로 한 혼합 밀도에 대한 이론적으로 탄탄한 여러 추정기를 처음으로 제시합니다. 이들은 계산적으로 매우 효율적이며 혼합 밀도의 확률 분포에 대한 지식이 필요하지 않습니다. 다양한 추적기에 쉽게 통합할 수 있어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 제안된 추정기가 이전에 사용된 휴리스틱 추정기보다 우수하다는 시뮬레이션 검증도 제공됩니다.
Li et al. (Sat,)은 이 문제를 연구했습니다.
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