비대칭 관성 질량을 가진 공명형 압전 관성 드라이브 메커니즘

공명형 압전 임펙트 모터는 출력 능력을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 상반된 위상과 동위상 모드에 맞춰 근사 톱니파 파 공명 진동을 합성하기 위해 비대칭 관성 질량의 새로운 구조를 제안합니다. 프로토타입이 설계, 제작 및 테스트되었습니다. 반위상 모드에 대해 40 Vp–p, 400 Hz의 자극 전압과 동위상 모드에 대해 16 Vp–p, 800 Hz의 자극 전압으로 프로토타입은 100 mN 하중에서 최대 무부하 속도 17.2 mm/s와 최대 출력 전력 0.72 mW를 제공합니다. 제안된 공명 상태에서 프로토타입의 속도와 출력 전력은 전통적인 준정적 상태보다 근사 세 배 높은 수준입니다.