로봇 보조 일반 외과

일반 외과에서 복강경 기법이 도입되면서 지난 16년 동안 최소 침습 기술의 유의미한 확장이 이루어졌습니다. 최근에는 로봇 보조 복강경이 일반 외과 의사의 도구에 포함되어 복강경 수술의 몇 가지 단점을 해결하게 되었습니다. AESOP(컴퓨터 모션, 고레타, CA)는 로봇 카메라 홀더로서 시각화 문제를 다루었습니다. ZEUS 로봇 수술 시스템(컴퓨터 모션)의 도입으로 복강경 기구를 원격으로 조작할 수 있는 능력이 현실이 되었습니다. 2000년 7월에 다빈치 로봇 수술 시스템(직관적 외과, 서니베일, CA)의 미국 식품의약국 승인은 로봇 보조 장치가 복강경 수술의 한계를 다루는 능력을 추가로 정의했습니다. 여기에는 기구의 기민성 향상, 자연 손 떨림의 감쇠, 3차원 시각화, 인체공학 및 카메라 안정성이 포함됩니다. 로봇 기술에 대한 경험이 증가하고 고급 복강경 시술에 대한 응용이 더 잘 이해되면서 더 많은 절차가 로봇 보조로 수행되었습니다. 여러 연구에서 로봇 보조 장치를 사용했을 때 환자 결과가 동등하거나 개선된 것으로 나타났습니다. 처음에 로봇 보조 복강경 담낭 절제술이 안전하다고 여겨졌으며, 현재 로봇 기술이 니센 위식도 역행술, 헬러 근절제술, 위밴드 수술 및 루와이 위 우회술을 포함한 전방위 수술에서 안전하다는 것이 밝혀졌습니다. 이러한 기술은 고형 장기 수술(비장 절제술, 부신 절제술 및 췌장 수술)뿐만 아니라 로봇 보조 복강경 대장 절제술로도 확장되었습니다. 이 장에서는 로봇 기술의 발전과 일반 외과 수술에서의 응용을 검토합니다.