속도 센서 결함 허용 PMSM 기계: 위치 센서 없는 제어에서 센서 없는 제어로

비정의 제로 속도 참조를 추적하기 위한 간단한 옵저버 기반 센서리스 제어에 포함될 새로운 센서리스 옵저버(즉, 제어기 코일 전류/전압 측정만 사용)를 제안합니다. 이 옵저버는 최근에 제시된 위치 센서리스 옵저버(즉, 로터 속도 및 제어기 코일 전류/전압 측정만을 사용)에서 ‘최소 거리’ 수정으로 얻어집니다. 로터 속도 추정치는 이전에 추정 위치의 왜곡을 완화하기 위해 사용된 PLL 기반의 3차 안정 상태 선형 칼만 필터(SSLKF)에 의해 직접 제공됩니다. 실험 결과는 제안된 접근 방법이 속도 센서 결함 허용 시나리오에서 효과적임을 보여줍니다.