최적 스프레이 페인팅 로봇의 다기준 선택에 MEREC의 적용

로봇은 산업 및 가정용 애플리케이션에서 다양한 작업에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그 중 하나는 스프레이 페인팅으로, 여기서 미세하게 분사된 페인트 입자가 표면에 도포되어 표면을 페인트로 코팅합니다. 작업을 위해 다양한 모델의 로봇이 존재하므로, 이 중에서 최선의 선택을 하는 것이 중요해집니다. 다기준 의사결정(MCDM) 기법은 여러 상충되는 기준과 여러 대안이 있는 선택 문제를 해결하기 위해 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 본 연구는 12개의 대안 중 7가지 기준을 기반으로 최상의 로봇을 선택하는 데 중점을 둡니다. 여기서 유효 하중, 속도 및 범위는 유리한 기준이며, 기계적 중량, 반복성, 비용 및 전력 소비는 비용 기준입니다. 선택을 위해 조합 거리 기반 평가(CODAS), 복합 비례 평가(COPRAS), 결합 타협 솔루션(CoCoSo), 다속성 경계 근사 영역 비교(MABAC), 비셰크리테리움스코 타협 랭킹(VIKOR) 등 5가지 MCDM 기법을 사용하였고, MEREC이라는 목표 가중치 계산 기법을 사용하여 가중치 계산이 수행되었습니다. HY1010A-143은 사용된 5가지 기법 중 4곳에서 스프레이 페인팅 애플리케이션에 가장 적합한 로봇으로 확인되었습니다. 상관관계 연구는 모든 MCDM 기법 간에 상당한 상관관계 수준을 보여주었습니다.