페로몬과 진화 기술을 사용한 감시를 위한 새로운 군집 간 협력

이 기사에서는 무인 자율주행 차량에 의한 제한 구역의 감시를 개선하기 위해 Attractor Based Inter-Swarm CollaborationS(ABISS)라는 새로운 이동성 모델을 제안합니다. 이 접근 방식은 동적 시스템의 혼돈 솔루션을 기반으로 하는 예측 불가능한 경로를 따라 관심 영역을 탐색하는 다양한 유형의 차량을 사용합니다. 차량 간의 협력은 한 군집의 구성원들이 접근할 수 없는 지역, 예를 들어 수상에서의 무인 지상 차량 및 다른 군집의 구성원인 무인 항공 차량 등을 사용하여 그 지역의 일부를 커버하는 것을 목표로 합니다. 실험 결과는 협력이 가능할 뿐만 아니라 특별히 설계되고 매개변수가 설정된 진화 알고리즘에 의해 계산된 구성의 일부로 나타나는 것을 입증합니다. 30개의 시나리오가 포함된 12개의 다른 사례 연구에서 실험이 수행되었으며, 비협력적 접근 방식과 비교할 때 ABISS를 통해 총 커버된 영역이 최대 11% 개선되는 것을 관찰했습니다.