근육 자극 중 모집에 의한 근력 조절

근육 내 전기 자극 중 모집에 의한 힘 조절의 입력-출력 관계가 고양이 슬라우스 근육 및 인간 손가락과 엄지 근육에 대해 조사되었다. 모집은 단일 위상, 직사각형, 음극 전류 펄스 열의 펄스 폭 또는 진폭을 변화시켜 조절되었다. 힘은 펄스 폭 또는 진폭의 비선형 함수였으며, 비선형성의 형태는 조절된 매개변수에 관계없이 동일했다. 펄스 폭이 고정된 높은 진폭 자극으로 조절될 때, 자극 펄스당 전하량이 가장 낮았다. 펄스 폭과 힘(모집 특성) 간의 비선형 관계의 형태는 자극 진폭, 근육 내 전극 위치 및 근육 길이에 따라 달라졌다. 대부분의 응용에서 진폭과 위치는 고정될 것이므로, 힘은 펄스 폭과 근육 길이에 대한 2차원 비선형 함수가 될 것이다. 결과는 근육 내 자극 중 모집의 가능한 메커니즘과 전자적으로 자극된 근육을 사용하는 보조기의 비선형성이 비례 제어에 미치는 의미에 대해 논의된다.