Key points are not available for this paper at this time.
الملخص على الرغم من الحاجة الفطرية لتعزيز التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI) من خلال التواصل غير البصري لحركات الروبوتات ونواياها، فإن تطبيق التصوير الصوتي (ترجمة البيانات إلى معلومات مسموعة) في مجال الروبوتات لا يزال غير مستكشف بشكل كافٍ. تتناول هذه الورقة مشكلة تصميم خوارزميات التصوير الصوتي التي تترجم حركة فرق من الروبوتات المتنقلة الصناعية إلى أصوات غير منطوقة. تستفيد حلقتنا المقترحة من إطار عمل التصوير الصوتي في الفضاء الموجي (WSS) وتستخدم مجالات موجية موضوعة بزاويا معينة داخل فضاء تكوين النظام. تولد هذه الخوارزمية المعتمدة على WSS أصواتًا من بيانات حركة الروبوتات المتنقلة بحيث تُظهر الصوت الناتج لحنًا محددًا عندما يمر الروبوتان بالقرب من تكوينات معينة أو تتحرك في اتجاهات مرغوبة. لإظهار مرونتها، تم تطبيق خوارزمية التصوير الصوتي المعتمدة على WSS على فريق من الروبوتات المتنقلة الذاتية سلسلة OMRON LD، موضحة أنماط حركتها بأصوات لحنية نقية.
دراسة كاسيم وآخرون (Sun) هذا السؤال.