سيارة ذاتية القيادة آلية

يتناول هذا المشروع بناء سيارة مستقلة يمكنها السفر بأمان وذكاء وتجنب مخاطر الأخطاء البشرية. يعتمد هذا المشروع على Raspberry Pi للكشف عن العقبات وإشارة المرور. يمكنه مقارنة البيانات المعالجة مع البيانات المقدمة له وقادر على اتخاذ قرار ذكي بشأن ما إذا كان يجب التوقف أو مواصلة مساره الحالي. تشمل المكونات المهمة في هذا المشروع - منصة الأجهزة التي تشمل لوحة Raspberry Pi، وجميع الأجهزة مثل كاميرا Pi ومستشعر فوق صوتي لزيادة الكفاءة، والكاميرا المستخدمة جنبًا إلى جنب مع مستشعر فوق صوتي لتوفير البيانات اللازمة من العالم لمعالجة فورية وتطبيق. ثانيًا، المنصة السحابية التي ستستخدم في الأساس لتدريب لوحة Raspberry Pi لدينا للتطبيقات الحية. تساعد السحابة في اختبار وتدريب نماذج التتبع والقرارات بشكل أفضل وتساعد في توفير قدرات الحوسبة والتخزين غير المتصلة للمركبة. بصفة أساسية، سيتم استخدامها لتدريب المعالج لتمييز بين الصور الإيجابية (إشارة خضراء) والسلبية (إشارة حمراء) باستخدام الآلاف من مثل هذه الصور كأمثلة. الجزء الثالث والأهم يتضمن الخوارزميات للتصور، والتحكم، والتحديد، والتعرف. الكلمات الرئيسية: Raspberry Pi، مشغل L293D، تعلم الآلة، Open CV، مستشعر فوق صوتي، وكاميرا Pi.