What question did this study set out to answer?

الهدف هو إنشاء حل فعّال للتحكم في عزم الدوران في الأطراف الاصطناعية للساقين لتحسين تجربة المستخدم.

February 8, 2026

شبكة دمج ثنائية الفروع: فك تشفير دقيق لعزم الدوران في المفاصل المتعددة للساق السفلية

Key Points

الهدف هو إنشاء حل فعّال للتحكم في عزم الدوران في الأطراف الاصطناعية للساقين لتحسين تجربة المستخدم.
تطوير بنية شبكة دمج ثنائية الفروع لفك تشفير عزم الدوران.
تقييم الأداء من حيث السرعة والموثوقية في التحكم في عزم الدوران.
اختبار في بيئات محاكاة لتقييم ديناميات التفاعل بين الإنسان والروبوت.
تحسين زمن الاستجابة لتعديلات عزم الدوران في الأطراف الاصطناعية المساعدة.
زيادة راحة المستخدم وحركاته الطبيعية عند التفاعل مع الأطراف الاصطناعية.
إظهار القدرة على التكيف مع احتياجات المستخدم المتغيرة في الوقت الحقيقي.

Abstract

يشجع هذا العمل الهندسة الطبية الحيوية من خلال توفير حل سريع وموثوق control لعزم الدوران في الأطراف الاصطناعية، مما يعزز بشكل كبير من التفاعل السلس والطبيعي بين الإنسان والروبوت في تقنيات الأطراف الاصطناعية المساعدة.

اسأل الذكاء الاصطناعي

Bookmark