بناء قاعدة بيانات لمشاهد ثلاثية الأبعاد من تعليقات المستخدمين

في هذه الورقة، نرغب في بناء قاعدة بيانات عالية الجودة للصور التي تصور المشاهد، جنبًا إلى جنب مع إحداثياتها ثلاثية الأبعاد في العالم الحقيقي. تعتبر مثل هذه القاعدة مفيدة لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك تدريب الأنظمة لاكتشاف الأجسام والتحقق من مخرجات ثلاثية الأبعاد. نبني قاعدة بيانات من الصور التي تم التعليق عليها فقط بهوية الأجسام ومدى انتشارها المكاني في الصور. من المهم في هذه المهمة استعادة المعلومات الهندسية الضمنية في تسميات الأجسام، مثل العلاقات النوعية بين الأجسام (التعلق، الدعم، الانسداد) والعلاقات الكمية (استنتاج معايير الكاميرا). نصف نموذجًا يدمج الإشارات المستخرجة من تسميات الأجسام لاستنتاج المعلومات الهندسية الضمنية. نوضح أننا قادرون على الحصول على معلومات ثلاثية الأبعاد عالية الجودة من خلال تقييم المقاربة المقترحة على قاعدة بيانات تم الحصول عليها بواسطة ماسح ضوئي ليزري. أخيرًا، بالنظر إلى قاعدة بيانات المشاهد ثلاثية الأبعاد، نوضح كيف يمكن أن تجد تطابقات مشهد أفضل لصورة غير معنونة من خلال توسيع قاعدة البيانات من خلال الاستيفاء الزاوي إلى مشاهد غير مرئية.