تنقل الروبوت المحمول باستخدام مجال الجهد الكهربائي المتعدد الدقة

تقترح هذه الورقة حلاً قائمًا على مجال الجهد الكهربائي المتعدد الدقة (MREPF) لمشكلة تخطيط مسار الروبوت المحمول وتجنب الاصطدام في بيئة ديناميكية ثنائية الأبعاد. إن MREPF هو طريقة فعالة من حيث الوقت اللازم للحساب وتحديث خريطة المجال. يتم إضافة خريطة الدقة الكبيرة إلى EPF وتفاعل هذه الخريطة مع خريطة الدقة الصغيرة لإيجاد حل مثالي في الوقت الحقيقي. يمكن تفسير هذا النهج من خلال نموذج أتلانتس. تظهر الدراسات المحاكاة كفاءة الخوارزمية المقترحة.