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이 연구는 이동 플랫폼에 장착된 로봇의 모델링 및 제어에 관한 것이다. 이 플랫폼은 피치, 요, 롤 축을 따라 임의의 방해 요소에 영향을 받는다. 로봇이 로봇 기준틀에 따라 작업을 수행할 수 있도록 제어기가 설계된다. 일반적으로, 문제는 시간 변동 방해 요소에 영향을 받는 로봇 시스템에서의 다양한 모델링 및 제어 문제를 조사하는 것이다.
Joshi et al. (수요일,)는 이 질문을 연구하였다.