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Este artigo discute ainda mais o controle de feedback de saída para sistemas estocásticos não lineares com estabilidade integral estocástica de entrada para estado (SiISS) e dinâmica inversa. Baseando-se no teorema estocástico de LaSalle e em condições do tipo pequeno ganho sobre SiISS, um controlador de feedback de saída usando o método de retrocesso é projetado de forma construtiva para garantir que todos os sinais do sistema em malha fechada sejam limitados quase seguramente e que o sistema estocástico em malha fechada seja globalmente assintoticamente estável em probabilidade.
Duan et al. (Sat,) estudaram esta questão.
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