Enfoque de refuerzo activado por eventos para sistemas continuos no lineales desconocidos

Este documento proporciona un método adaptativo activado por eventos utilizando programación dinámica adaptativa (ADP) para el sistema continuo no lineal. Comparado con el método tradicional con un periodo de muestreo fijo, el método activado por eventos muestrea el estado solo cuando se desencadena un evento y, por lo tanto, se reduce el costo computacional. Demostramos el análisis teórico sobre la estabilidad del método activado por eventos e lo integramos con el enfoque ADP. Se asume que la dinámica del sistema es desconocida. Se ofrece el algoritmo ADP correspondiente y se aplican técnicas de redes neuronales para implementar este método. Los resultados de la simulación verifican el análisis teórico y justifican la eficiencia de la técnica activada por eventos propuesta utilizando el enfoque ADP.