एक बहु-कार्यात्मक मानवाकार कृत्रिम हाथ का डिज़ाइन जिसमें बाहरी संचालन है

यह पेपर एक मानवाकार प्रोटोटाइप हाथ कृत्रिम अंग प्रस्तुत करता है, जिसे एक बहु-चैनल मायोइलेक्ट्रिक इंटरफेस के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। हाथ में 16 जोड़ों होते हैं, जिन्हें पांच स्वतंत्र चालक की एक सेट द्वारा अलग-अलग संचालित किया जाता है। हाथ के प्रोटोटाइप को आठ मानक हाथ के आसनों का सेट प्रदान करने के लिए आवश्यक स्वतंत्र चालकों की न्यूनतम संख्या के साथ डिज़ाइन किया गया था। यह पेपर कृत्रिम अंग प्रोटोटाइप के डिज़ाइन का वर्णन करता है, इच्छित आठ मानक आसनों में हाथ को प्रदर्शित करता है, और यंत्र की बल और गति क्षमता का प्रयोगात्मक विवरण देता है। एक वीडियो इस पूरक सामग्री में शामिल है जो हाथ की कार्यक्षमता और प्रदर्शन को भी प्रदर्शित करता है।