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Este artigo descreve considerações de design importantes para um motor sem rolamento e sem escovas (motor síncrono de ímã permanente, PMSM) na construção de rotor externo. Para chegar a um conjunto compacto e denso em energia que possa fornecer tanto forças de rolamento quanto alto torque, vários parâmetros devem ser considerados, levando em conta as dependências mútuas. Além disso, o rolamento magnético e o motor estão interligados para este motor sem rolamento em forma de disco (com enrolamentos concentrados combinados). Uma análise detalhada sobre o design dos dentes do estator foi realizada, e a influência sobre o torque e as forças radiais ativas e passivas foi investigada.
Reichert et al. (Sex,) estudaram esta questão.
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