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Uma cosmologia Friedmann-Robertson-Walker com densidade de energia diminuindo na expansão como 1/R-quadrado, onde R é o fator de escala de Robertson-Walker, é estudada. Em tal modelo, o universo se expande com velocidade constante; daí o termo cosmologia em navegação. As consequências observacionais de tal modelo incluem a idade do universo, a relação de distância de luminosidade-desvio para o vermelho (o diagrama de Hubble), a relação de distância de diâmetro angular-desvio para o vermelho, e a contagem de galáxias como função do desvio para o vermelho. Essas observações são usadas para limitar os parâmetros do modelo. Entre as consequências interessantes do modelo estão a possibilidade de um universo fechado em expansão contínua, um universo modelo com múltiplas imagens em diferentes desvios para o vermelho do mesmo objeto, um universo com Omega - 1 diferente de 0 estável na expansão, e um universo fechado com raio menor que 1/H(0).
Edward W. Kolb (1989) estudou esta questão.