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A última década viu um aumento do interesse pela pesquisa envolvendo Veículos Aéreos Micro Autônomos (MAVs). A razão predominante para isso é sua agilidade e capacidade de realizar tarefas muito difíceis ou perigosas para seus colegas humanos e de navegar em lugares onde robôs terrestres não conseguem chegar. Entre os MAVs, aeronaves de asa rotativa, como os quadricópteros, têm a capacidade de operar em espaços confinados, pairar em um determinado ponto no espaço e pousar ou aterrissar em uma superfície plana. Isso torna o quadricóptero uma plataforma aérea muito atraente, dando origem a uma infinidade de oportunidades de pesquisa. O potencial dessas plataformas aéreas é severamente limitado pelas restrições no tempo de voo devido à capacidade limitada da bateria. Isso, por sua vez, surge de limites na carga útil desses rotorcrafts. Ao automatizar o processo de recarga da bateria, criando MAVs autônomos que podem recarregar suas baterias a bordo sem qualquer intervenção humana e empregando uma equipe de tais agentes, o tempo total da missão pode ser significativamente aumentado. Este artigo descreve o desenvolvimento, teste e implementação de um sistema de estações de carregamento autônomas para uma equipe de Veículos Aéreos Micro. Este sistema foi usado para realizar experimentos de vigilância aérea autônoma de longo prazo com múltiplos agentes, mantendo a estação de forma persistente. A escalabilidade do algoritmo utilizado nos experimentos descritos neste artigo também foi testada simulando um cenário de vigilância persistente para 10 MAVs e estações de carga. Finalmente, este sistema foi implementado com sucesso para realizar um teste de voo persistente de 9½ horas com múltiplos agentes. A implementação preliminar deste sistema de carregamento em experimentos envolvendo a construção de estruturas cúbicas com quadricópteros mostrou um aumento triplo no tempo efetivo da missão.
Mulgaonkar et al. (Quarta-feira,) estudaram essa questão.