एक स्थायी संवेदनात्मक फीडबैक और कृत्रिम अंगों के मोटर नियंत्रण के लिए एक ऑसियोज़ीनेटेड मानव-यांत्रिक गेटवे

इम्प्लांटेबल डिवाइसों के आविष्कार के बाद से एक बड़ा चुनौती विश्वसनीय और दीर्घकालिक स्थिर ट्रांसक्यूटेनियस संचार रहा है। कृत्रिम अंगों के मामले में, मौजूदा न्यूरोमस्क्युलर इंटरफेस इस चुनौती का सामना करने में असमर्थ रहे हैं और प्रत्यक्ष और सहज न्यूरल नियंत्रण प्रदान नहीं कर पाते हैं। यद्यपि कृत्रिम उपकरण और डिकोडिंग एल्गोरिदम आसानी से उपलब्ध हैं, लेकिन उपकरणों के नियंत्रण के लिए उचित और स्थिर शारीरिक संकेतों की अभी भी कमी है। हमने एक पर्क्यूटेनियस ऑसियोज़ीनेटेड (हड्डी-आधारित) इंटरफेस विकसित किया है जो मानव शरीर के साथ स्थायी और अनियंत्रित द्विदिश संचार की अनुमति देता है। इस इंटरफेस के साथ, एक कृत्रिम अंग को अम्पुटी के परिधीय नसों और मांसपेशियों में लगाए गए इलेक्ट्रोडों द्वारा लगातार चलाया जा सकता है, नियंत्रित वातावरण के बाहर और दैनिक जीवन की गतिविधियों के दौरान, जिससे विकलांगता कम होती है और जीवन की गुणवत्ता में सुधार होता है। हमने एक विषय में, 1 वर्ष से अधिक समय तक यह प्रदर्शित किया कि लगाए गए इलेक्ट्रोड सतह इलेक्ट्रोडों की तुलना में अधिक सटीक और विश्वसनीय नियंत्रण प्रदान करते हैं, भले ही अंग की स्थिति और पर्यावरणीय परिस्थितियाँ क्या हों, और कम प्रयास के साथ। इसके अलावा, दीर्घकालिक स्थिर मायोइलेक्ट्रिक पैटर्न पहचान और न्यूरोस्टिम्यूलेशन के माध्यम से उपयुक्त संवेदनात्मक फीडबैक उत्पन्न करना प्रदर्शित किया गया है। न्यूरोमस्क्युलर सिस्टम को दीर्घकालिक रूप से रिकॉर्ड और उत्तेजित करने का अवसर सहज नियंत्रण और प्राकृतिक रूप से अनुभव की गई संवेदनात्मक फीडबैक के कार्यान्वयन की अनुमति देता है, साथ ही जटिल अंग गति की भविष्यवाणी और संवेदनात्मक धारणाओं की बेहतर समझ के अवसर भी प्रदान करता है। यहां प्रस्तुत स्थायी द्विदिश इंटरफेस अधिक प्राकृतिक अंग प्रतिस्थापन की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है, जो स्थिर अटैचमेंट को स्थायी और विश्वसनीय मानव-यंत्र संचार के साथ जोड़ता है।