単一の深度カメラから変形可能な物体をモデル化する

私たちは、モデルのほとんどの部分がカメラによって少なくとも一度観察されることを前提に、単一の深度カメラを用いて時間とともに完全な3D変形モデルを再構築する新しいアプローチを提案します。このアルゴリズムの核心は、変形が短い時間間隔内で連続的かつ予測可能であるという仮定に基づいています。カメラはいつでも全体の表面の一部しかキャプチャできませんが、異なる時間から再構築された部分的な表面を組み合わせて、それぞれの時間瞬間に対して完全な3D表面を形成します。形状が大きく変形している場合でも同様です。線形メッシュ変形に基づくメッシュ変形アルゴリズムを使用して、異なる部分的な表面を整列させます。その後、ボリュメトリック法を用いて部分的な表面を結合し、欠損穴を修正し、整列誤差を滑らかにします。我々の実験は、このアプローチが単一のカメラで視的に妥当な3D表面変形結果を再構築できることを示しています。