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우리는 동적 환경에서 경로 계획을 위한 효율적인 언제든지 가능한 방법을 제시합니다. 이러한 도메인에서의 현재 계획 접근 방식은 환경이 정적이라고 가정하고 변화가 관찰될 때 재계획하거나, 환경의 동적 요소가 사전에 완벽하게 알려져 있다고 가정합니다. 우리의 접근 방식은 환경의 정적 및 동적 요소에 대한 모든 이전 정보를 고려하고, 어느 요소가 변화할 때 솔루션을 효율적으로 업데이트합니다. 결과적으로, 이는 이동 물체, 에이전트 또는 적대자가 있는 알려지거나 알려지지 않은 환경에서 로봇 경로 계획에 적합합니다.
Berg et al. (Mon,)이 이 질문을 연구했습니다.