表面筋電図を用いた個別指運動のデコード

上肢義肢は、形状と機能の両方において、置き換えようとする肢にますます似てきています。これには、多指の手や手首の設計と開発が含まれます。したがって、個別の指の動きに必要な多くの自由度（DOF）を非侵襲的信号を使用して制御することが必要になります。既存の制御方式は通常、単一DOFのフックベースの構成を駆動するために使用されますが、個々の指の動きなどの器用な作業には、より複雑な制御方式が必要です。私たちは、非侵襲的な表面筋電図信号のみを用いて、トランスラジアル切断者における各指の屈曲運動と伸展運動（10の動き）を90％以上の精度でデコードできることを示します。さらに、トランスラジアル切断者と健常者のデコード精度を比較したところ、両者間に統計的に有意な差（p < 0.05）は見られませんでした。これらの結果は、器用な義手を制御するための表面筋電図信号に基づくリアルタイム制御戦略の開発にとって励みになります。