أجهزة وطرق لدراسة التحكم المرتد الاصطناعي لعضلات الساق في مرضى الشلل النصفي دون تدخل من الدماغ

تم بناء جهاز لاستكشاف الجدوى العملية لاستخدام التحكم التلقائي مع التحفيز الكهربائي للساقين المعطلتين لاستعادة الوظائف. تُجرى التجارب مع مرضى الشلل النصفي بهدف تحقيق مهمة وضعيّة واقعية: لمعرفة ما إذا كان يمكن الحفاظ على الجسم منتصبًا من خلال تحفيز العضلات المثنية للقدم عندما تكون المفاصل الأخرى مثبتة. من المهم أن الجسم العلوي السليم، تحت التحكم الطبيعي للدماغ، لا يمكنه التدخل في التحكم التلقائي. يسمح جهاز "Wobbler" بقياس خصائص عضلات الكاحل في ظروف إيزومترية أو في حركة جيبية. باستخدام الخصائص البيوميكانيكية للجسم، التي يتم قياسها أيضًا، يمكن تصميم وحدات تحكم لتثبيت الجسم. يمكن اختبار الوحدات بشكل ديناميكي، محاكاة التمايل الأمامي والخلفي، بينما يتم الحفاظ على الجسم منتصبًا، قبل محاولة "الوقوف الفعلي".