Key points are not available for this paper at this time.
هذه هي الأولى من زوج من الأوراق التي تصف تحقيقًا في جدوى توفير التوازن الاصطناعي لذوي الشلل النصفي باستخدام التحفيز الكهربائي للعضلات المشلولة. من خلال تثبيت الجسم فوق الساقين، يتطلب الأمر فقط تحفيز العضلات ضعيفة القوة. هذه الترتيبات تمنع أي تأثير من النظام العصبي العضلي السليم فوق إصابة الحبل الشوكي. في هذه الورقة، نوسع تصميم المتحكمات إلى متحكم تحفيز حلقة مخفية LQG (غامض خطي تربيعي) والذي يحتوي على تغذية راجعة لزاوية الكاحل (الحلقات الداخلية) وتغذية راجعة لزاوية البندول المقلوب (الحلقة الخارجية). يتم ضبط كل حلقة تحكم باستخدام متغيرين، وزن التحكم وزمن ارتفاع المراقب، واللذان يحددان سلوك النظام. تم اختيار الهيكل المتداخل لأنه قوي، على الرغم من التغيرات في خصائص العضلات (الإرهاق) والتداخل من الشلل التشنجي.
درس هانت وآخرون (مون،) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: