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플라잉 머신 아레나(FMA)는 자율 시스템 및 공중 로봇 공학 연구를 위해 특별히 설계된 실내 연구 공간입니다. 이 비디오에서는 이 시험대 및 그 기능에 대한 개요를 제공합니다. 우리는 쿼드로콥터 함대와 차량 위치 지정을 위한 모션 캡처 시스템을 포함한 FMA 인프라 및 하드웨어를 보여줍니다. FMA의 물리적 구성 요소는 공간 사용을 촉진하고 통신 및 제어를 위한 통합 된 프레임워크를 제공하는 특수 소프트웨어 도구 및 구성 요소로 보완됩니다. 실험 플랫폼의 유연성과 모듈성은 다양한 연구 프로젝트와 시연을 통해 강조됩니다.
Lupashin 외 (Sun,)가 이 질문을 연구했습니다.