Controle de sistemas dinâmicos não lineares usando redes neurais: controlabilidade e estabilização

Faz-se uma tentativa de indicar como controladores praticamente viáveis podem ser projetados usando redes neurais, com base em resultados da teoria de controle não linear. O problema da estabilização de um sistema dinâmico em torno de um ponto de equilíbrio quando o estado do sistema é acessível é considerado. Resultados de simulação estão incluídos para complementar as discussões teóricas.