自律型陸上車両PRV II：進展と性能向上

PRV II（POSTECH Road Vehicle II）は、「GRACE」と呼ばれるHYUNDAIバンを改造した知能型車両です。ナビゲーションアルゴリズムには、従来のコンピュータビジョンモードとニューラルネットワークモードから構成された新しいハイブリッドアーキテクチャが提案されています。各モードに対して、道路環境への適合性が独立して評価され、その後、これらのモードの出力の加重組み合わせによって車両制御コマンドが得られます。衝突回避、車間距離維持、平行駐車などのさまざまな機能を実装することにより、PRV IIに知能型自律巡航制御機能が追加されました。これらのアルゴリズムにはCCDカメラとソナーセンサーを使用しています。PRV IIで使用される位置追跡システムは、ジャイロと速度計センサーによる死角推測を伴うGPS（全球位置決定システム）に基づいており、位置誤差のサイズは60-100メートルから10-15メートルに減少しています。