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Neste artigo, é desenvolvido um método para seguimento de caminho preciso para veículos aéreos minúsculos. O método é baseado na noção de campos vetoriais, que são utilizados para gerar entradas de curso desejadas para leis de controle de atitude de laço interno. Leis de controle de seguimento de caminho de campo vetorial são desenvolvidas para caminhos retos e arcos circulares e órbitas. Argumentos de estabilidade de Lyapunov são usados para demonstrar a decadência assintótica dos erros de seguimento de caminho na presença de distúrbios de vento constantes. Testes de voo experimentais demonstraram erros médios de seguimento de caminho abaixo de uma envergadura para caminhos retos e órbitas, e menos de três envergaduras para caminhos com mudanças frequentes de direção.
Nelson et al. (Sex,) estudaram essa questão.