자동차 응용을 위한 차량 내 라이다를 사용한 보행자 감지 및 추적

이 논문은 차량 내 라이다를 활용한 보행자 인식 접근법을 제시한다. 보행자가 관련된 사고를 줄이기 위한 자동차 응용에서 ADAS 센서는 다양한 보행자와 다양한 주행 조건에서 환경적 강인성을 갖춘 높은 감지 성능을 제공해야 한다. DENSO는 더 높은 환경적 강인성을 위해 캐빈 내부에 설치된 고해상도 차량 내 라이다와 도시 환경에서의 교통 혼잡 조건에 적응 가능한 높은 추적 능력을 가진 보행자 인식 알고리즘을 개발하였다. 여러 실험 결과, 이러한 개발이 효과적인 보행자 안전 시스템을 달성할 수 있는 높은 잠재력을 가지고 있음을 보여준다.