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이 연구에서는 주기적 참조 입력을 추적하기 위해 감독 식 퍼지 신경망(FNN) 제어 시스템을 설계하였다. 이 제어 시스템은 감독 FNN 위치 제어기를 갖춘 영구 자석(PM) 동기 서보 모터 구동기로 구성된다. 감독 FNN 제어기는 정의된 경계 영역 주위에서 시스템 상태를 안정화하도록 설계된 감독 제어기와 슬라이딩 모드 제어의 장점과 견고한 특성을 결합한 FNN 슬라이딩 모드 제어기로 구성된다. 감독 FNN 제어기의 이론적 및 안정성 분석이 자세히 논의된다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안된 제어 시스템이 식물 매개변수 변화 및 외부 하중 장애에 대해 견고함을 나타낸다. 또한, 제안된 제어 시스템의 장점이 슬라이딩 모드 제어 시스템과 비교되어 나타난다.
Lin et al. (Fri,)은 이 질문을 연구하였다.
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