Controle Adaptativo Fuzzy em Modo Deslizante para Sistemas Não Lineares Baseados em Rede com Falhas nos Atuadores

Este artigo investiga o problema de controle robusto de sistemas não lineares com falhas nos atuadores de tempo variável desconhecidas em redes de comunicação digital. No estudo, um novo esquema de controle em modo deslizante adaptativo (SMC) é desenvolvido para os sistemas não lineares investigados, onde a não linearidade desconhecida é aproximada via mecanismo fuzzy adaptativo na presença de quantização de sinal. A lei de controle proposta pode compensar totalmente as falhas de tempo variável e os erros de quantização, injetando o parâmetro do quantizador no ganho do controlador. Além disso, neste projeto, a lei fuzzy adaptativa é construída através da informação de estado quantizada em vez de usar a informação original exata. Sob o esquema SMC quantizado proposto, os sistemas de controle em malha fechada são garantidos como assintoticamente estáveis, e a alcançabilidade da superfície deslizante pode ser assegurada estritamente. Finalmente, dois exemplos são apresentados para mostrar a eficácia do método.