Reconhecimento de Planos em Domínios Contínuos

O reconhecimento de planos é a tarefa de inferir o plano de um agente, com base em uma sequência incompleta de suas ações observadas. Formulações anteriores de reconhecimento de planos comprometem-se precocemente com a discretização do ambiente e das ações do agente observado. Isso leva a uma redução na precisão do reconhecimento. Para abordar isso, fornecemos primeiro uma formalização dos problemas de reconhecimento que admite ambientes contínuos, bem como domínios discretos. Em seguida, mostramos que, através da reflexão—generalizando o reconhecimento de planos por meio do planejamento—podemos aplicar planejadores de movimento de mundos contínuos ao reconhecimento de planos. Apresentamos argumentos formais para a utilidade da reflexão e avaliamos empiricamente a reflexão em mais de mil problemas de reconhecimento em três domínios contínuos e seis domínios de planejamento clássico.