मान assumed मोड विधि का उपयोग करके लचीले रोबोटिक मैनिपुलेटर का फजी न्यूरल नेटवर्क नियंत्रण

इस पत्र में, एकल-लिंक लचीली संरचना का विश्लेषण करने के लिए, assumed मोड विधि का उपयोग करके गतिशील मॉडल विकसित किया गया है। विस्थापित गतिशील मॉडल के आधार पर, फजी न्यूरल नेटवर्क (NN) नियंत्रण की जांच की गई है ताकि इच्छित पथ का सही ढंग से पालन किया जा सके और लचीली कंपन को अधिकतम रूप से दबाया जा सके। स्थिरता को सुनिश्चित करने के लिए, स्पष्ट रूप से, प्रणाली को ल्‍यापुनोव की स्थिरता विधि द्वारा समान अंतिम सीमाबद्धता साबित की गई है। अंततः, सिमुलेशनों ने यह सत्यापित किया कि प्रस्तावित नियंत्रण रणनीति प्रभावी है, और नियंत्रण प्रदर्शन को अनुपात व्युत्क्रमानुता नियंत्रण के साथ तुलना की गई है। प्रयोगों को क्वांसर प्लेटफॉर्म पर लागू किया गया है ताकि प्रस्तावित फजी NN नियंत्रण की व्यवहार्यता को और अधिक प्रदर्शित किया जा सके।