적응형 직접 요 모멘트 제어에 의한 분산 구동 전기차의 안정성 연구

능동 안전 기술 중 하나로서, 차량의 안정성 제어는 최근 큰 주목을 받고 있다. 다양한 극한 조건에서 분산 구동 전기 차량의 핸들링 안정성을 향상시키기 위해, 새로운 퍼지 슬라이딩 모드 제어(FSMC)를 기반으로 한 직접 요 모멘트 제어(DYC) 방법이 제안된다. 먼저, 이상 값 참조로서의 선형 2자유도 참고 차량 모델, 미끄러짐 각 추정에 사용되는 7자유도 차량 모델, CarSim 플랫폼을 기반으로 타이어 운동 매개변수를 제공하기 위한 전기 구동 휠 모델이 구축된다. 그런 다음, FSMC가 제어 방법의 핵심 결정 층으로 설계되어 미끄러짐 각을 추정하는 전제 하에 필요한 추가 요 모멘트를 계산한다. 허브 모터는 축 하중 비율에 기반한 분배 방식으로 할당된다. 마지막으로, 두 가지 전형적인 작업 조건에서 네 개의 허브 모터가 배치된다. 전통적인 슬라이딩 모드 제어(SMC)와 비교할 때, 결과는 FSMC가 다양한 작업 조건에서 차량의 안정성을 더 효율적으로 유지할 뿐만 아니라, 버핑 현상의 발생도 크게 줄인다는 것을 보여주며, 이는 엔지니어링 응용에 실질적인 의미가 있다.