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위치 인식 애플리케이션은 일상 생활에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있습니다. 그러나 위성 기반 위치 추적(예: GPS)은 정확도가 제한적이며 밀집한 도시 지역이나 실내에서는 사용할 수 없습니다. 우리는 몇 밀리미터의 정확도로 실내와 실외 모두에서 신뢰할 수 있는 위치 추적을 수행하는 이미지 기반의 글로벌 위치 추적 시스템을 소개합니다. 핵심 아이디어는 지면 텍스처에서 독특한 로컬 키포인트를 캡처하고 색인화하는 것입니다. 이는 나무, 카펫, 타일, 콘크리트 및 아스팔트와 같은 지면 텍스처가 무작위적이고 동질적으로 보일 수 있지만 모두 금, 긁힘 또는 섬유의 독특한 배열을 포함하고 있다는 관찰에 기반합니다. 이러한 불완전함은 지속적이며 로컬 특성으로 작용할 수 있습니다. 우리의 시스템은 지면의 세밀한 텍스처를 캡처하기 위해 아래를 향한 카메라를 통합하고, 오프라인으로 구축된 작은 데이터베이스에서 캡처된 텍스처 패치를 찾는 이미지 처리 파이프라인과 함께 작동합니다. 우리는 다양한 타입의 실외 및 실내 지면 표면에서 테스트 이미지를 강력하고 정확하며 신속하게 위치 추적할 수 있는 시스템의 능력을 입증합니다. 이 논문에는 보충 비디오가 포함되어 있습니다. 모든 데이터셋과 코드는 microgps.cs.princeton.edu에서 온라인으로 제공됩니다.
Zhang et al. (수요일)은 이 질문을 조사했습니다.