温帯水域における3Dモデリング：ブリティッシュコロンビア州沿岸におけるガラススポンジモニタリングのためのリグ構築とデータサイエンス

要旨。ストラクチャー・フロム・モーション（SfM）は、熱帯海洋環境における海洋底生生物の特性評価のための人気のある方法として登場しており、北東太平洋におけるガラススポンジのモニタリングおよび管理に対して非常に大きな価値をもたらすことができる。しかし、温帯海洋環境はSfMワークフローに独自の課題を提示し、冷たく暗く濁った水がSfMから得られたデータの真実性に与える複合的な影響は、ガラススポンジ研究のための有意義なツールとするために批判的に評価する必要がある。本論文では、温帯海洋環境における高解像度3Dモデルを生成するための革新的な水中SfMワークフローの設計、開発、テスト、および展開について論じる。この多段階の研究プロジェクト（乾燥実験室、湿潤実験室、現場）は、非伝統的に見られる可能性はあるが、2つの方法で革新するように設計された。第一に、低コストのSfMベースの海底調査をサポートする運用データキャプチャプラットフォームを構築することである。第二に、SfMデータキャプチャパラメータを体系的に分離し、評価することを可能にし、表現の真実性およびデータ品質に対するその影響を明らかにすることである。本論文は、BC州のハウサウンドで実施された一連の現場調査からの課題と成果を報告する。そのうちの一つは、3D形態計測変化の時間分析における2つのデータセットの最初のものである。この研究は、全ての底生種および生息地の正確で高解像度の形態計測特性評価が、一連の機器、手続きおよび環境変数に依存していることを示している。また、成功した3Dキャプチャに向けた私たちの応用問題解決の道筋を、強固なデータサイエンスによって支えられた形で共有することも意図している。