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초록 이 리뷰 메타 분석은 보조 및 증강 목적으로 능동적인 작동 방법을 제공하는 부드러운 착용 로봇(SWRs) 분야에서 이전에 발표된 작업의 결과를 통합하고 비교합니다. SWR 분야의 주요 기여를 철저히 조사하여 유체 및 케이블 구동 시스템에 초점을 맞춘 동향, 보편적이고 성공적인 접근 방식, 그리고 SWRs 및 능동적 작동 전략의 미래 방향을 분석합니다. 착용 가능한 장치에 사용되는 부드러운 액추에이터의 유형과 부드러운 액추에이터 제작 방법에 대한 일반적인 관행, 의복과 유사한 외골격의 인간-로봇 인터페이스 설계에 대한 고려 사항이 개요로 제시됩니다. 잘 알려진 상체(UB) 및 하체(LB) 보조 기술의 개요는 특정 관절 및 지원되는 자유도(DoF)별로 분류되며, 제공되는 액추에이터 방법론을 설명합니다. SWRs의 다양한 사용 사례와 구현 전략 및 설계 응용도 다루어집니다.
Thalman et al. (Wed,)는 이 질문을 연구했습니다.
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